本文摘要：村田制作所在AUTOMOTIVEWORLD2016（1月13～15日于东京有明国际会展中心举办）上，参照展览了三维自车定位传感器和配有该传感器的展示机（图1、2）。需要以5cm的精度测量水平方向及横向方向的偏移。目标是将来应用于自动驾驶汽车的自车定位等用途。

村田制作所在AUTOMOTIVEWORLD2016（1月13～15日于东京有明国际会展中心举办）上，参照展览了三维自车定位传感器和配有该传感器的展示机（图1、2）。需要以5cm的精度测量水平方向及横向方向的偏移。目标是将来应用于自动驾驶汽车的自车定位等用途。

　　图1：配有三维自车定位传感器的玩具小车　　图2：行经展示的自车定位结果　　图3：讲解三维自车定位传感器简要的展板　　该三维自车定位传感器是在村田制作所制做的IMU（配有惯性测量单元、陀螺仪传感器和3轴加速度传感器的惯性测量组件）上人组用于气压传感器（图3）。村田制作所在其展台上公开发表了配有该传感器的玩具小车，展示了让小车在螺旋形立体滑行道上行经，测量三维自车方位的情形。　　以前的自车定位大多以GPS（全球定位系统）为基础。

在GPS信号无法超过的隧道内及密集楼群中，就要用于IMU补偿水平方向的偏移从而定位。此次通过减少气压传感器，即使在道路立体交叉或分段的场所，也可精彩掌控自车方位。

　　自动驾驶汽车必需要能精确掌控自车的三维方位。例如在与高架道路平行的普通道路行经时，原本的IMU不能测量水平方向的偏移，很可能会误以为正在高架道路上行经。　　三维自车定位传感器用于的IMU是用作以防转弯装置（ESC）及汽车导航仪等装备的SCC2000系列。

有陀螺仪检测轴及加速度检测范围有所不同的三款产品SCC2230-E02、SCC2230-D08、SCC2130-D08。

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